四轮独立驱动控制系统

一、系统概述

该系统由整车控制器、驱动器和轮边电机组成，将电池电量、电机转速扭矩、电子差速器、整车滑移率、载荷分配五项关键指标进行统一协调融合控制，有效降低了四轮驱动的寄生功率，提升了整车动力性能和续航里程。

二、技术特点

该系统将最佳滑移率、电子差速、载荷的动态分配与80T矿用四驱车辆控制系统相结合，建立了整车的转向和驱动模型，以滑模变结构控制为基础，依据行车轨迹需求，精确控制每个驱动电机的转速和转矩。解决矿用车辆在各种复杂工况下车辆轮胎发生滑转无法正常行进的问题，使车辆在低附着系数的路面上获取良好的驱动行驶能力，为煤矿工作面的安全生产提供有效保障。

三、性能指标

●驱动功率：300KW;

●直流电压：320V-128V;

●最大驱动功率：600 KW ;

●四驱寄生功率：<5%;

●整车滑移率：<0.3。

四、应用范围

该系统适用于井下需要重载作业并且频繁起停及正反向转换运行、各种复杂路况如沙硕、潮湿、光滑等交替变换的场景。

五、应用案例及业绩

四轮独立控制驱动系统首先被应用于80T蓄电池支架搬运车，目前有两台支架搬运已在神东公司使用，主要用于综采工作面的搬家倒面工作，并且已进行过多次大规模大批量重型支架的搬运工业性试验。